步履式頂推技術是由傳統多支點同步頂推技術發展而來，將多支點連續頂推（或拖拉）裝置，更改為獨立支墩上放置的步履式頂推裝置。

由多臺步履式頂推裝置組成頂推系統，各裝置同步實現頂升、帶載前移、支撐落梁等循環動作，實現頂推重物前移動。相比較于傳統的利用鋼絞線拖拉方式的頂推施工，

具有安全性高、頂推穩定、軸線調整方便的特點，不需要加橫向限位裝置，利用設備自帶的調整裝置可輕松實現橋梁的橫向、縱向、豎向位置調整，適用于橋梁施工領域大型的鋼拱梁、鋼箱梁的頂推施工。
步履式頂推裝置由滑箱、滑道、四氟滑板、頂升千斤頂、平移千斤頂、糾編裝置、液壓泵站及分控制系統組成，每套步履式頂推裝置還可連接到一套總控制系統。主要應用的工程項目有昆明南昆鐵路跨線橋。